De CranioSacraal Therapie is ontstaan uit de osteopathie.
Hierbij wordt het lichaam gezien als een eenheid, waarbij het bindweefsel direct of indirect de verbindende factor is. Dit houdt in dat beperkingen in het bindweefsel op vele plaatsen in het lichaam klachten kunnen veroorzaken. Anders gezegd hoeft de oorzaak van bv. nekklachten niet noodzakelijkerwijs in de nek te zitten.

Naast de behandeltechnieken die meer structureel en mechanisch zijn, wordt ook gebruikt gemaakt van 'Energy Cyst Release' (ECR) en/of van 'Somato Emotional Release' (SER). ECR heeft betrekking op de ontlading van een gelokaliseerde verstoring in het lichaam. SER heeft daarentegen betrekking op de ontlading van verstorende energie verspreid over het gehele lichaam.